Классификация систем управления

Систематизацию системуправления можно производить по таким признакам как: степень автоматизации функций управления, степень трудности системы, степень определенности, тип объекта управления и др. Зависимо от степени автоматизации функции управления различают: ручное, автоматическое и автоматическое управление. Соответственно принято различать, как было сказано выше, автоматические и автоматические системы управления.

По степени трудности системы делят на Классификация систем управления обыкновенные и сложные. Сложные системы характеризуются последующими особенностями: число характеристик, которыми описывается система, очень велико, многие из этих характеристик не могут быть количественно описаны и измерены; цели управления не поддаются формальному описанию без существенных упрощений; нереально дать серьезное формальное описание системы управления.

По степени определенности системы делятся на детерминированные и Классификация систем управления вероятностные (стохастические). В детерминированной системе по ее предшествующему состоянию и некой дополнительной инфы можно полностью точно предсказать ее следующее состояние. В вероятностной системе на базе таковой же инфы, можно предсказать только огромное количество будущих состояний и найти возможность каждого из их.

1) Следящие системы
Следящая система управления — это система автоматического управления, в какой Классификация систем управления управляемая величина воспроизводит произвольно изменяющееся задающее воздействие.

Пример следящей системы — радиолокационная станция, в её задачки заходит сопровождение цели с заблаговременно неведомым законом движения.

О динамических свойствах следящей системы можно судить по величине ошибки. Также сигнал ошибки в следящих системах является сигналом, зависимо от величины и «характера» которого осуществляется управление Классификация систем управления объектом. Различают системы статические и астатические. Статические системы управляются значением ошибки: есть ошибка - есть управление в системе, больше величина ошибки - посильнее реакция системы. Так, если целью сопровождения радиолокационной станции является бездвижно висячий вертолёт, то станция, отработав ошибку, "замирает". Если цель-вертолёт начнёт движение, то появится ошибка и Классификация систем управления система "оживёт". Если траектория перемещения цели будет радиальный с неизменной скоростью, на неизменной высоте с центром в точке, где находится радиолокационная станция, то ошибка (её "нрав") будет неизменной. Системы способные автоматом делать свои функции при наличии ошибки неизменной величины именуют астатическими.

Следящая система может быть реализована с хоть каким базовым принципом управления Классификация систем управления и отличается от аналогичной системы программного управления тем, что заместо датчика программки в ней будет расположено устройство слежения за переменами наружных воздействий.


В следящих системах управляющее воздействие также является величиной переменной, но математическое описание его во времени не может быть установлено, потому что источником сигнала служит Классификация систем управления наружное явление, закон конфигурации которого заблаговременно неизвестен.

Потому что следящие системы созданы для проигрывания на выходе управляющего воздействия с может быть большей точностью, то ошибка, так же как и в случае систем программного регулирования, является той чертой, по которой можно судить о динамических свойствах следящей системы. Ошибка в следящих системах, как Классификация систем управления и в системах программного регулирования, является сигналом, зависимо от величины которого осуществляется управление исполнительным движком.

2) Системы с поиском экстремума характеристик свойства
Системы с поиском экстремума показателя свойства. В ряде процессов показатель свойства либо эффективности процесса может быть выражен в каждый момент времени функцией текущих координат системы, и управление Классификация систем управления можно считать хорошим, если оно обеспечивает поддержание этого показателя в точке максимума, к примеру настройку радиоприемника на частоту передающей станции по большей громкости приема либо по большей яркости свечения индикаторной лампы. Такое управление обладает одной ненужной особенностью: когда точка опции под воздействием разных возмущений окажется смещенной от экстремума, непонятно, в каком направлении Классификация систем управления следует повлиять на регулирующий орган, чтоб возвратить ее к экстремуму. Потому экстремальное управление начинают с поиска: поначалу делают маленькие пробные движения в каком-то избранном направлении, потом анализируют реакцию системы на эти пробы.

4) Понятие рационального управления
Среднее управление — это задачка проектирования системы, обеспечивающей для данного объекта управления либо процесса Классификация систем управления закон управления либо управляющую последовательность воздействий, обеспечивающих максимум либо минимум данной совокупы критериев свойства системы [1].

Для решения задачки рационального управления строится математическая модель управляемого объекта либо процесса, описывающая его поведение со временем под воздействием управляющих воздействий и собственного текущего состояния. Математическая модель для задачки рационального управления содержит в себе: формулировку цели Классификация систем управления управления, выраженную через аспект свойства управления; определение дифференциальных либо разностных уравнений, описывающих вероятные методы движения объекта управления; определение ограничений на применяемые ресурсы в виде уравнений либо неравенств[2].

Более обширно при проектировании систем управления используются последующие способы: вариационное исчисление, принцип максимума Понтрягина и динамическое программирование Беллмана[1].

Время от Классификация систем управления времени (к примеру, при управлении сложными объектами, такими как доменная печь в металлургии либо при анализе экономической инфы) в начальных данных и познаниях об управляемом объекте при постановке задачки рационального управления содержится неопределённая либо нечёткая информация, которая не может быть обработана классическими количественными способами. В таких случаях можно использовать методы рационального Классификация систем управления управления на базе математической теории нечётких множеств (Нечёткое управление). Применяемые понятия и познания преобразуются в нечёткую форму, определяются нечёткие правила вывода принимаемых решений, потом делается оборотное преобразование нечётких принятых решений в физические управляющие переменные. [3]


klassifikaciya-transportnih-sudov.html
klassifikaciya-trebovanij-k-po.html
klassifikaciya-tumannostej-referat.html